(1)高空作业车:高空作业车的作业装置与汽车底盘联结在一起，一般采用二类汽车 底盘加装部分改装而成，因而造价相比高空作业平台更为昂贵，其优点在于移动较为快 速方便同时可以用于长途机动之中。目前主要用于电器检修、高速公路、造船、建筑、 园林等方面。
(2)高空作业平台:高空作业平台没有汽车底盘，是独立的作业装置，如果需要远距 离作业，则放置在汽车上运输。按照底盘动力划分，高空作业平可划分为自行走式、移 动式、固定式，若进一步按照举升结构细分，目前市面常见，直臂式、曲臂式、剪叉式、 铝合金桅柱式、门架式这几类高空作业平台及登高车租赁。
高空作业平台应用场景更广，是趋势主流。由于不必考虑底盘稳定性和承载能力等限制 性因素。高空作业平台相较于高空作业车在在举升结构、行驶动力等方面具有较大的灵 活性。相较于高空作业车，高空作业平台在设计生产时不必考虑汽车底盘稳定性与承载 能力，因而在行驶结构，举升动力等方面有较大的灵活性，能够适应大量作业场合的需 求。高空作业车的应用领域主要还是在电力、园林等方向，但是高空作业平台则覆盖了 建筑施工、大型设备检修、室内室外作业、仓储物流等许多下游领域。
剪叉和臂式作业能力差异较大。为了能更好地适应各种应用场景，高空作业平台的设计 规格不同，作业能力差异较大，产品单价分布在几万至几十万区间。以*常用的剪叉式 和臂式平台为例，臂式平台的生产是为了更高高度的作业，在设计过程中必须对臂架截 面设计和臂架受力变形等因素进行考虑，限制了臂式平台的载重能力;而剪叉式平台稳 定性较好，同时作业高度低于臂式平台，因此载重能力更加优秀。
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