首先，应当确保高空作业车的安全设计。由于高空作业车是典型的机电液一体化产品之一，所以，在安全控制方面主要可以从下面几个方面着手:
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（1）保证结构的安全可靠性。高空作业车的几大关键部件包括：臂架，支腿，平台，自动调平系统以及副车架等重要结构。对于这些零部件而言，其必须具备足够的刚强度。因此，除了把正常的工作载荷以及交变载荷、风载、冲击、动载等纳入考虑范围外，对于某些特殊工况所涉及的附件载荷也应当在设计时进行重点分析。另外，对于调平系统的连接方式、连接稍轴的固定与限位以及油缸的结构等关键部位必须保证设计的合理性和连接的可靠性，并且，应当尽可能使这些结构便于检查与维护。
（2）保证结构支撑的稳定性。通常情况下，高空作业车都设置有支腿以便保证工作室能得到可靠的支撑，从而为施工作业的稳定性提供保障。在进行高空作业设计的时候，必须要全面结合整车的结构、作业的载荷以及底盘的承载能力，并且要充分考虑冲击、风载、动载以及车体发生倾斜现象是的附加载荷等各种因素，来设计合理的支撑结构，确定科学的支腿跨距，以满足高空作业车的稳定性的要求。
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